"Türk" adı, ilk kez 6.yüzyılda Göktürk devletinin resmi adı olmuştur. Göktürk devleti tarihte Türk adıyla kurulmuş ilk devlettir. Bu devirde Türk hem bir devletin hem de bir milletin adı olmuştur.  

Göktürk devletinde yaşayan Oğuzlar, Göktürklerin yıkılmasıyla batıya, Hazar Denizi’nin kuzeyi, kuzeydoğusu ve doğusuna yerleşmişlerdir. G. Nemeth’e göre Oğuz: Boylar demektir. Oğuzlar 24 boydan oluşuyordu. Oğuzlar buralarda, boylar halinde yaşıyorlardı. Başlarında Yabgu denen yönetici vardı. 10. yüzyılda Oğuzlar İslam’ı benimsemeye başladılar, yerli halklar -Araplar, Tacikler, Farslar- İslam’ı kabul eden Oğuzlar’a, henüz İslam’ı kabul etmemiş olan Oğuzlar’dan ayırt etmek için, Müslüman olan Oğuzlar’a “Türkmen” demişlerdir. Zamanla Oğuzlar’ın çoğunun Müslüman olmasıyla Oğuz adı unutulmaya başlamış, yerine Türkmen adı yaygınlık kazanmıştır.

12. yüzyılda Oğuz adı unutulmaya, yerini, “Türk”, “Türkmen” ve “Yörük” adına bırakmıştır. 13.yüzyılda Anadolu’yu gezen ünlü İtalyan seyyah Marko Polo, Anadolu’ya, “Turkmenia” demiştir.

Türk adı 11.yüzyıldan sonra daha çok Oğuzlar’a verilmiştir. Anadolu’ya yerleşen Oğuzlar’dan ilk yerleşik hayata geçenlere Türk, Anadolu’da konar-göçerliği devam ettirenlere Türkmen ve Yörük denmiştir. Türk yerleşik hayatı, Türkmen ve Yörük ise konar-göçerliği temsil eder. Türk, Türkmen ve Yörük aynı etnik grubun adıdır.  Türk, Türkmen ve Yörük; Oğuzlar’ın toplumsal değişimleri ve yaşam biçimlerinden aldıkları adlardır. Bu adlar içinden Oğuz unutulmuş, Türkmen ve Yörük folklorik anlamda kalmış, Türk ise içlerinde ilk yerleşik hayata geçeni-medeniyeti- ve zamanla tekrar bir milletin(Türkler’in) ve devletin(Türkiye’nin) hatta bir dinin(İslam’ın) - (Balkanlar’da Türk demek; Müslüman demektir.) adı olmuştur.